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自动泵、醛及衍生物与刺绣鞋子之间并没有直接的关系。

自动泵通常指的是一种能够自动运作的泵，用于液体的输送，例如水泵、油泵等，醛是一种有机化合物，它的衍生物是指经过化学变化后产生的与醛密切相关的化合物，这些化合物一般出现在化学工业、制造业或其他领域中。

刺绣鞋子则是一种工艺品，通过刺绣工艺将图案或文字绣制在鞋子上，以增添美观和特色，这种鞋子的制作与自动泵、醛及其衍生物没有直接的联系。

自动泵、醛及衍生物与刺绣鞋子之间没有显著的关系。